Karamoottorit mobiilisiin kappaletavaraa nostaviin robotteihin
Kappaletavaran keräilyroboteissa käytetään joko integroituja tai erikseen asennettuja nostomoduuleja vaunujen, telineiden ja lavojen käsittelyyn. Tavallisesti nostomoduulien tehtävänä on siirtää tavaraa paikasta toiseen itsenäisesti toimivia keräilyrobotteja varten.
Tällaisia robotteja voidaan käyttää myös joustavina kuljettimina tehtaiden kokoonpanolinjoilla. Nostoyksikkö nostaa ja laskee linjalla työstettäviä tuotteita, ja sen avulla työskentelykorkeus voidaan asettaa työntekijöiden kannalta ergonomiselle tasolle. LINAK-karamoottorit täyttävät tällaisten käyttökohteiden vaatimukset esimerkiksi seuraavilla ominaisuuksillaan:
- Karamoottorien rinnakkaisajo raskaiden kuormien nostamiseen
- Vakiotyyppiset tietoliikennerajapinnat tarkkaan hallintaan ja valvontaan
- Pitkä käyttöikä ja luotettavuus
Itsenäisiin mobiilirobotteihin on usein integroitu nostoyksikkö, mutta joidenkin valmistajien malleissa ei ole käyttökohdetta robotin päällä, vaan nostoyksikön toimittaa räätälöitynä lisälaitteena ulkopuolinen järjestelmäintegraattori, ja lisälaite liitetään robotin ohjaus- ja virtaliitäntöihin.
Karamoottorien rinnakkaisajo raskaiden kuormien nostamiseen
Kappaletavaraa käsittelevät itsenäiset mobiilirobotit on suunniteltu nostamaan ja kuljettamaan jopa 2 000 kilon kuormia. Kuorma pidetään tasapainossa ja kuormitus jaetaan tavallisesti kahden tai useamman rinnakkain käytettävän karamoottorin avulla. Integroidun LINAK®-ohjauselektroniikan avulla voidaan hallita jopa kahdeksan karamoottorin rinnakkaisjärjestelmää, jolloin nostettavaa kuormaa voidaan kasvattaa entisestään.
Vakiotyyppiset tietoliikennerajapinnat tarkkaan hallintaan ja valvontaan
LINAK-karamoottorit tukevat jopa 48 voltin virransyöttöä, ja niissä on vakiotyyppiset tietoliikennerajapinnat, kuten CANopen, IO-Link ja digitaalinen/analoginen I/O. Takaisinkytkentäsignaalien ansiosta karamoottoreita voidaan hallita ja valvoa tarkkaan, ja eri valmistajien ja järjestelmäintegraattorien on helppo integroida ne omiin ratkaisuihinsa.
Pitkä käyttöikä ja luotettavuus
Varastoja pyritään pitämään ympärivuorokautisessa käytössä asiakkaiden odotusten täyttämiseksi. Huolto- ja korjauskatkokset on pidettävä minimissään. LINAKin Long Life -karamoottorien käyttöikä on helppo mukauttaa käyttökohteen huoltoaikatauluihin B10-käyttöikälaskurin avulla. LINAK-karamoottorit ovat erittäin luotettavia, sillä ne testataan perusteellisesti.
